自動(dòng)化生產(chǎn)線按自動(dòng)化程度和智能化程度的分類可分為剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能自動(dòng)化生產(chǎn)線。這是按照自動(dòng)化現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的需求升級(jí)而來的。

一、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線

剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代，在機(jī)械化的基礎(chǔ)上形成的。這種自動(dòng)化的控制系統(tǒng)主要靠凸輪、擋塊、分配軸、彈簧等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。包括各種自動(dòng)及半自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)械手、自動(dòng)生產(chǎn)線等。其優(yōu)點(diǎn)是能夠顯著提高生產(chǎn)率，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力，保證制造質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，適于大批量生產(chǎn)。但是，剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制程序不能輕易變更，只適用于固定產(chǎn)品的大量生產(chǎn)，不適于多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。

剛性自動(dòng)生產(chǎn)線加工方式廣泛采用專用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和運(yùn)輸工件的裝置，并組成生產(chǎn)線。生產(chǎn)線要有嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)拍，即根據(jù)年產(chǎn)量計(jì)算出來的每一臺(tái)產(chǎn)品所允許的生產(chǎn)時(shí)間，還應(yīng)有重要工序的自動(dòng)監(jiān)控、故障停機(jī)報(bào)警等裝置，生產(chǎn)率很高。與自動(dòng)機(jī)床相比，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，完成的加工工序多，所以生產(chǎn)率也很高，是少品種、大批量生產(chǎn)必不可少的加工裝備，適用于大批量生產(chǎn)類型。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線可以有效縮短生產(chǎn)周期，取消半成品的中間庫存，縮短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞動(dòng)條件，便于管理等優(yōu)點(diǎn)。主要缺點(diǎn)是投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長，更換產(chǎn)品不方便。

二、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

柔性生產(chǎn)線是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床（多為專用機(jī)床）聯(lián)結(jié)起來，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計(jì)算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡稱柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為核心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測(cè)等過程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)涉及到到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)。其主要研究范圍一般可分為：

1.適用于柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備

包括數(shù)控機(jī)床、輔機(jī)、傳輸裝置、機(jī)器人、存儲(chǔ)裝置、柔性自動(dòng)裝夾具、檢具、交換裝置及更換裝置、接口等。

2.自動(dòng)化控制和管理技術(shù)

包括分布式數(shù)字控制技術(shù)、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)和管理信息集成技術(shù)、生產(chǎn)規(guī)則和動(dòng)態(tài)調(diào)度控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真技術(shù)等。

3.聯(lián)線技術(shù)

根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，將各種設(shè)備聯(lián)線，形成一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)的有機(jī)整體，既具有一定范圍的適用性，又具有較好的可變性。包括FMC、FMS、FML、FA等。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線構(gòu)成

就機(jī)械制造業(yè)的柔性生產(chǎn)線而言，其基本組成部分有：

1.自動(dòng)加工系統(tǒng)

自動(dòng)加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺(tái)或數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。

2.物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

3.信息系統(tǒng)

信息系統(tǒng)，指對(duì)加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制的系統(tǒng)。

4.軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線優(yōu)點(diǎn)

柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點(diǎn)如下。

1、設(shè)備利用率高：一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

2、在制品減少80%左右。

3、生產(chǎn)能力相對(duì)穩(wěn)定：自動(dòng)加工系統(tǒng)由一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)床組成，發(fā)生故障時(shí)，有降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。

4、產(chǎn)品質(zhì)量高：零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，加工形式穩(wěn)定。

5、運(yùn)行靈活：有些柔性生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、裝卡和維護(hù)工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。

6、產(chǎn)品應(yīng)變能力大：刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場(chǎng)需要

三、智能自動(dòng)化生產(chǎn)線

智能化生產(chǎn)線是自動(dòng)化生產(chǎn)線的一個(gè)升級(jí)版，智能化生產(chǎn)線在自動(dòng)生產(chǎn)的過程中能夠通過核心自動(dòng)化大腦進(jìn)行自動(dòng)判斷分析處理問題。智能自動(dòng)化生產(chǎn)線針對(duì)串聯(lián)式加工生產(chǎn)線的布局，結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特點(diǎn),功能、性能、控制要求采用智能化模式。

智能自動(dòng)化產(chǎn)線特點(diǎn)：

1、在生產(chǎn)和裝配的過程中，能夠通過傳感器或RFID自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過電子看板顯示實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)；

2、能夠通過機(jī)器視覺和多種傳感器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，自動(dòng)剔除不合格品，并對(duì)采集的質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行SPC分析，找出質(zhì)量問題的成因；

3、能夠支持多種相似產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和裝配，靈活調(diào)整工藝，適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)模式；

4、具有柔性，如果生產(chǎn)線上有設(shè)備出現(xiàn)故障，能夠調(diào)整到其他設(shè)備生產(chǎn)；

5、針對(duì)人工操作的工位，能夠給予智能的提示。

拓野智能自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用在線測(cè)量和自動(dòng)補(bǔ)償功能,智能自動(dòng)化生產(chǎn)線能分析尺寸誤差的因素，能及時(shí)處理誤差并自動(dòng)有效處理,即采用適度小于最大允差值的臨界誤差值作為判定比較值從而進(jìn)行補(bǔ)償和處理的方式,可避免或減小自動(dòng)線進(jìn)入損壞狀態(tài)的概率和出現(xiàn)超差工件的概率。